陆修棠从小酷爱音乐，自学二胡，能唱昆曲，早年肄业于国立音乐专科学校国乐选科。1932年8月，他应聘任省立苏州中学音乐教员，并担任吴平音乐团艺术指导及指挥。抗战烟云烽起，他到中央广话电台音乐组任干事，并随之迁往重庆，经常以二胡独奏参加鼓舞爱国军民的演出。他特有的手法、指法，以及抑扬有序、幽远雅致的琴声闻名于四川各阶层，以致当时美国驻华使节和军官们也叹为观止，对结构简单的二胡竟胜过小提琴终惑不解。1942年，他被调任中央军校中训团音乐教官。抗战胜利后，从事音乐教学工作。
陆修棠推崇刘天华，经常演出刘氏创作的二胡曲。其演奏风格细腻精巧，表现深刻内在。解放后，他先后担任上海华东师范大学音乐系、北京艺术师范学院音乐系副教授、上海音乐学院民乐系副教授，上海市文联委员、中国音乐家协会上海分会理事。
陆修棠长期担任音乐教育工作，他的最大功绩在于使二胡从伴奏乐器的地位上升为独奏乐器。多年来，他在民族器乐二胡专业教学中培养了一批具有较高水平的音乐人才，为发展我国民族音乐文化和音乐教育事业作出了有益的贡献。他的学生王乙、项祖英等都是很有成就的演奏家。
陆修棠不仅精擅演奏，且能作曲，二胡曲《怀乡行》为其处女作，也是最负盛名的传世之作。此外，他写的二胡曲还有《风雪满天》、《孤雁》、《农村之歌》等。编著有《二胡曲选》、《中国乐器演奏法》、《陆修棠二胡奏曲八首》、《怎样拉好二胡》等书。