莫扎特的《第五钢琴协奏曲》，D大调，K175，作于1773年12月，在此之前的协奏曲K37、K39、K40、K41、K107均为改编其他作曲家的作品，此曲为第一首属于自己创造的协奏曲，因此，《第五钢琴协奏曲》具有里程碑意义。莫扎特创作的钢琴协奏曲，在亲笔谱上均标示为“大键琴协奏曲”，现在的录音版本，一般均以钢琴演奏。此曲与此后创作的第六、第七、第八、第九、第十6首协奏曲，因均作于1773年回到萨尔茨堡之后，故统称《萨尔茨堡协奏曲》。本乐曲共3个乐章：

　　第一乐章 快板，D大调，奏鸣曲式。整个乐章有意大利风格，呈示部先以全体合奏，两个主题均为原调，然后钢琴主奏原调(第一主题)与属调(第二主题)对比。经过句快速音群中有第一主题片断，再现部有两次华彩表现。整个乐章以主奏与乐队对答的形式。

　　第二乐章 稍微增速的行板，G大调，没有发展部的奏鸣曲式。先由弦乐开始，主奏钢琴随后应答，与第一乐章同，有两次华彩表现。

　　第三乐章  快板，D大调，奏鸣曲式。这首协奏曲有两个终乐章，原终乐章据说是师从意大利籍的马蒂尼 (Giambatteista Martini, 1706-1784)学习时的对位法创作的奏鸣曲式，以卡农方式开始，第二主题为属调，和声式构造。第二个终乐章乃1782年3月3日在维也纳首演之前创作的，优美的稍快的快板，D大调，采用变奏回旋曲式。现在一般演奏家都以两个终乐章创作年代顺序连续演奏。