在余乐夫看来，他走上音乐之路并非是出于父亲“强制性”的要求，亦非是自己儿时的主观意愿，而是受家庭氛围影响的顺其自然。“出生在满是音乐的家庭，不可避免会受到一定家庭氛围的影响，对音乐有着懵懵懂懂的兴趣。父亲虽然并没有真的强制性培养我走上音乐的道路，他却掩藏不了对下一代的音乐路之期望。那时父亲的事业正处于如日中天的忙碌阶段，国内、国外的频繁演出使他不能有很充分的时间照料家庭，而我也是天生顽皮，这让我对高胡抱着玩耍的态度，并不认真。直到十五岁时，我接触到了吉他，迷恋上了Beyond，痴迷上了摇滚，这才使我真正地爱上了音乐!当时父亲对我从事摇滚音乐也多番劝阻及冷言。看着我痴迷至极且那般投入，几乎成了他多年的心病。在许多人眼中，摇滚是颠覆的艺术，对摇滚存在不务正业的看法，因为摇滚有着摇滚的模式，外表上总让人感觉是不健康的、病态的，但我认为，摇滚是可以非常健康的，那些貌似坏孩子、叛逆的行为表现，实为一种对梦想的执着或与现实的不满而真情流露，而用艺术的形式表现出来，并不代表着偏激与歪理，而广义的“摇滚”一词，实为一种精神，不屈不挠的执着精神!其最深层次的本质同样是对人生态度或艺术的最求与热诚，试问：哪位有成就的艺术家或伟人不需要这种精神?!”
在那份单纯的青春叛逆驱使下，余乐夫选择了摇滚并全程投入，但他的内心其实从没有脱离民族音乐的世界。1998年，经历了六年附中学习后的余乐夫与优异的成绩考入广州星海音乐学院，继续师从于高胡演奏家陈国产老师。2002年本科毕业之后留校任教。2011年，他又以首名成绩考入星海音乐学院，攻读音乐学文学硕士，并获得全免奖学金。更有意思的是，他这时才终于名正言顺地回到了他的父亲余其伟先生的门下。当记者谈到，与儿时习琴相比较，他的父亲在教育教学中呈现出怎样的不同时，余乐夫坦言了自己的心声：“名正言顺成为父亲的学生一直是我内心最深层次的心愿，研究生阶段时终得以实现。或许在大家眼中，父亲在教学中会对我更加费心一些，或是更多传授一些，但恰恰是这种父子关系让我们有了一种说不清的距离感，甚至在教学中父亲宁愿更多的与我随意地交谈艺术观点，在生活中自然地提点，却极少各持胡琴这样上课，因此，父亲更多的是对我人格方面、艺术审美方面，以及艺术大方向方面等观念的引导。但“虎父难教犬子”似乎还真的是一种真理，在艺术上我的一些不同的想法并因此不会太直接与父亲辩驳，会选择更以礼相待，也许是因为我更珍惜这层关系，毕竟，父亲的强大艺术身影还是让我佩服得五体投地的，他是我心里底层的一种力量，直到现在，无论是我演奏高胡，或是玩摇滚乐，我的内心总是会觉得我要向他证明些什么，希望得到他的认可。父亲就是我内心对艺术不断追求、不断探索的动力源泉。”
维系传统艺术精髓 传承岭南粤乐神韵
2003年1月，余乐夫集结了广州星海音乐学院四位嗜爱传统粤乐、志同道合的青年演奏家，成立了“余乐夫及南亭会粤乐小组”，五位出身于“学院派”的青年人，共同怀揣着对传统音乐的理解与关爱，秉承着“薪火相传、保陈催新”的宗旨，以“维系传统艺术精髓、传承岭南粤乐神韵”为理念，在充分继承前人宝贵遗产的同时，融入了自我理解和再创造。小组自成立以来，一直活跃在中国及世界音乐舞台，多次受中国文化部委派赴欧洲等地参加国际大型音乐节和举办多场音乐会及学术讲座，如比利时“欧罗巴利亚国际艺术节”，“TFF—RUDOLSTADT国际音乐节”等。2008年在荷兰阿姆斯特丹艾河之畔音乐厅举办的广东音乐专场音乐会成为“五架头”历史上首次在国际舞台上举行专场，他们也成为了至今在国际舞台举办广东音乐专场最多的乐团。2012年获“中国民族器乐民间乐种组合展演评奖”演奏奖;首届国际华乐室内乐乐团比赛传统组合组别“金奖”。其发行的《五架头》粤乐精选专辑，以及对《平湖秋月》、《春到田间》、《鱼游春水》、《昭君怨》等经典作品的悉心编配，突破了“五架头”一直以来以齐奏为演奏法的格局，进一步拓展“五架头”艺术空间的同时，他们更被赞誉为粤乐新一代的继承者。
当被问及他是因何机缘决定成立这样一支乐队时，余乐夫告诉记者，“乐队能够成立且运作到今天在于缘份，最初萌生成立乐队的想法时，我们大家还都是广州星海音乐学院的大学生，大家之间相处非常合得来，均对传统粤乐有着浓厚的兴趣，一方面本着学习的态度，另一方面怀揣着多传统粤乐的理解与关爱，我们五人一拍即合组成了这样一支乐队。至今乐队已经十年了，一路走来，基本没有过分歧与争执，更多的是互相包容，十年间我们并没有间断过合作相辅相成携手走到今天，这让我感到是一种缘分与上天的恩赐!在传统音乐的领域，真的不是数栽就可成大器，这里除了技术含量更重要的是对中国艺术根本的深层理解与微妙的艺术概念，可以坦言，合作十载，真的能够让我们感觉满意的乐曲并不是很多，这就是传统音乐的魅力所在，不想当代许多普遍 民乐化 的东西，过于 快餐式 。我们非常感恩大家能够成就这样一个事业，让我们能够独树一帜地用本土语言 做自己 ，这是非常幸福的事情!”
